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Armi Kim, Hyun-Ji Park, Jin-Hyoung Park and Sung-Won Cho    
The rapid increase in international trade volume has caused frequent fluctuation of the vessels? arrival time in container terminals. In order to solve this problem, this study proposes a methodology for rescheduling berth and quay cranes caused by updat... ver más
Revista: Journal of Marine Science and Engineering    Formato: Electrónico

 
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Schulz, Dirk; Burgard, Wolfram; Fox, Dieter; Thrun, Sebastian; Cremers, Armi     Pág. 48 - 56
Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE    Formato: Impreso

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