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The Entrapment/Escorting Mission

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Antonelli, G.; Arrichiello, F.; Chiaverini, S. Pág. 22 - 29

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 1 Par: 0 Año: 2008

Adaptive Tracking Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Based on the Virtual Decomposition Approach

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Antonelli, G. Caccavale, F. Chiaverini, S. Pág. 594 - 601

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 3 Par: 0 Año: 2004

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