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Stabilization of Nonholonomic Systems Using Isospectral Flows
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Anthony M. Bloch; Sergey V. Drakunov; Michael K. Kinyon
Pág. 855 - 874
Revista:
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 38 Num: 3 Par: 0 Año: 2000
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