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Jingxu Bai, Jiabei Fan, Liping Hao, Nicholas L. R. Spong, Yuechun Jiao and Jianming Zhao
We measure the near field distribution of a microwave horn with a resonant atomic probe. The microwave field emitted by a standard microwave horn is investigated utilizing Rydberg electromagnetically inducted transparency (EIT), an all-optical Rydberg de...
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Grushecky, Shawn T.; Spong, Ben D.; McGill, David W.; Edwards, John W.
Pág. 118 - 121
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Lyon, J. F. Goncharov, P. R. Murakami, S. Ozaki, T. Greenwood, D. E. Spong, D. A. Sudo, S. LHD Groups I/II
Pág. 1873 - 1877
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Nardênio Almeida Martins (Author)
Pág. 1469 - 1480
Direct adaptive control algorithms for robot manipulators in joint space coordinates are provided. High precision tracking control of robot manipulators with unknown load is analyzed. A proposed adaptive controller is compared to two versions of direct a...
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Nardênio Almeida Martins (Author)
Pág. 1495 - 1507
This paper compares proposed direct adaptive control techniques for robot manipulators in task space coordinates. High precision tracking control of robot manipulators with unknown load has been analyzed. In task space coordinates, a proposed adaptive co...
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Nardênio Almeida Martins
Pág. 1469 - 1480
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adapta...
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Nardênio Almeida Martins
Pág. 1495 - 1507
Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Faz-se a comparação, no espaço da ...
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