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Design of Bilateral Teleoperation Controllers for Haptic Exploration and Telemanipulation of Soft Environments

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Cavusoglu, M. C. Sherman, A. Tendick, F. Pág. 641 - 646

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 4 Par: 0 Año: 2002

A Laparoscopic Telesurgical Workstation

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Çavusoglu, M C; Tendick, F; Cohn, M; Sastry, S S Pág. 728 - 739

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 4 Par: 0 Año: 1999

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