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Part Orientation with One or Two Stable Equilibria Using Programmable Force Fields
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Böhringer, K F; Donald, B R; Kavraki, L E; Lamiraux, F
Pág. 157 - 170
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 16 Num: 2 Par: 0 Año: 2000
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