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Modeling and Control of a Manipulator Joint Driven Through a Worm Gear Transmission

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D.C. May, S. Jayasuriya, and B.W. Mooring Pág. 85 - 111

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 6 Num: 1 Par: 0 Año: 2000

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