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Stable Walking of a 7-DOF Biped Robot

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Plestan, F. Grizzle, J. W. Westervelt, E. R. Abba, G. Pág. 653 - 668

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 4 Par: 0 Año: 2003

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