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Autonomous 3-D Positioning of Surgical Instruments in Robotized Laparoscopic Surgery Using Visual Servoing

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Krupa, A. Gangloff, J. Doignon, C. de Mathelin, M. F. Morel, G. Leroy, J. Soler, L. Marescaux, J. Pág. 842 - 853

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 5 Par: 0 Año: 2003

Visual Servoing of a 6-DOF Manipulator for Unknown 3-D Profile Following

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Gangloff, J. A. de Mathelin, M. F. Pág. 511 - 520

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 18 Num: 4 Par: 0 Año: 2002

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