AVANZADA

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Methodology for Zero-moment Point Experimental Modeling in the Frequency Domain

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Rony Caballero, Manuel A. Armada, and Pedro Alarcón Pág. 1385 - 1406

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 12 Num: 12 Par: 0 Año: 2006

Diseño de una pierna robótica con accionamientos no lineales

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Rony Caballero (Autor/a) Pág. 35 - 44

Revista: I+D Tecnológico Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 4 Num: 1 Par: 0 Año: 2005

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