AVANZADA

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A Global Output-Feedback Controller for Simultaneous Tracking and Stabilization of Unicycle-Type Mobile Robots

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Do, K. D. Jiang, Z.-P. Pan, J. Pág. 589 - 593

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 3 Par: 0 Año: 2004

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