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Polyhedral Contact Formation Modeling and Identification for Autonomous Compliant Motion

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Lefebvre, T. Bruyninckx, H. De Schutter, J. Pág. 26 - 41

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 19 Num: 1 Par: 0 Año: 2003

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