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SHORT PAPERS - Real-Time Failure-Tolerant Control of Kinematically Redundant Manipulators

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Groom, K N; Maciejewski, A A; Balakrishnan, R Pág. 1109 - 1115

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 6 Par: 0 Año: 1999

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