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Autonomous exploration and mapping of abandoned mines

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Thrun, S.; Thayer, S.; Whittaker, W.; Baker, C.; Burgard, W.; Ferguson, D.; Hahnel, D.; Montemerlo, D.; Morris, A.; Omohundro, Z.; Reverte, C.; Whittaker W Pág. 79 - 91

Revista: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 11 Num: 4 Par: 0 Año: 2004

A Real-Time Expectation-Maximization Algorithm for Acquiring Multiplanar Maps of Indoor Environments With Mobile Robots

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Thrun, S. Martin, C. Liu, Y. Hahnel, D. Emery-Montemerlo, R. Chakrabarti, D. Burgard, W. Pág. 433 - 442

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 3 Par: 0 Año: 2004

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