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Optimal Coordinated Motions of Multiple Agents Moving on a Plane

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Hu, J. Prandini, M. Sastry, S. Pág. 637 - 668

Revista: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 42 Num: 2 Par: 0 Año: 2003

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