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SHORT PAPERS - Design of Steering Mechanism and Control of Nonholonomic Trailer Systems

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Nakamura, Y; Ezaki, H; Tan, Y; Chung, W Pág. 367 - 374

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 3 Par: 0 Año: 2001

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