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Human-Machine Cooperative Telemanipulation with Motion and Force Scaling Using Task-Oriented Virtual Tool Dynamics
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Itoh, T; Kosuge, K; Fukuda, T
Pág. 505 - 516
Revista:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
Formato:
Impreso
Tabla de contenido:
Vol: 16 Num: 5 Par: 0 Año: 2000
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