AVANZADA

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State Machine-Based Hybrid Position/Force Control Architecture for a Waste Management Mobile Robot with 5DOF Manipulator

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Ionel-Alexandru Gal, Alexandra-Catalina Ciocîrlan and Mihai Margaritescu

Revista: Applied Sciences Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 11 Num: 0 Par: 9 Año: 2021

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