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Arquitecturas de Percepción y de Actuación para la Automatización de Vehículos Rodantes de Grandes Dimensiones

Acceso

en línea

Héctor Montes Franceschi, Carlota Salinas, Javier Sarria, Manuel Armada (Autor/a) Pág. 30 - 39

Revista: I+D Tecnológico Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 8 Num: 2 Par: 0 Año: 2012

Estabilidad de un robot cuadrúpedo durante un modo de caminar cuasi-estático mediante realimentación del ZMP

Acceso

en línea

Héctor Montes Franceschi (Autor/a) Pág. 79 - 85

Revista: I+D Tecnológico Formato: Electrónico

Tabla de contenido: Vol: 4 Num: 1 Par: 0 Año: 2005

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