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The role of model uncertainty in cross-directional control systems

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Stewart, G. E. Gorinevsky, D. M. Backstrom, J. U. Gheorghe, C. Dumont, G. A. Pág. 22 - 27

Revista: PULP AND PAPER CANADA Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 102 Num: 10 Par: 0 Año: 2001

Learning Approximation of Feedforward Control Dependence on the Task Parameters with Application to Direct-Drive Manipulator Tracking

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Gorinevsky, D; Torfs, D E; Goldenberg, A A Pág. 567 - 581

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 4 Par: 0 Año: 1997

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