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Cobot Architecture

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Peshkin, M A; Colgate, J E; Wannasuphoprasit, W; Moore, C A; Gillespie, R B; Pág. 377 - 390

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001

A General Framework for Cobot Control

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Gillespie, R B; Colgate, J E; Peshkin, M A Pág. 391 - 401

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 4 Par: 0 Año: 2001

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