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Optimal Robot Excitation and Identification

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Swevers, J; Ganseman, C; Tükel, D Bilgin; Schutter, J De; Brussel, H Va Pág. 730 - 740

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 13 Num: 5 Par: 0 Año: 1997

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