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SPECIAL ISSUE ON MANUFACTURING SYSTEMS DESIGN - Design of Automated Manufacturing Systems - Hyperbolic Trajectories for Pick-and-Place Operations to Elude Obstacles

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Müller-Karger, C M; Granados, A L; Scarpati, J T Pág. 294 - 300

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 16 Num: 3 Par: 0 Año: 2000

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