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A Nonlinear Programming Method for Time-Optimal Control of an Omni-Directional Mobile Robot

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Yu-Yi Fu, Chia-Nan Ko, Tsong-Li Lee, and Chia-Ju Wu Pág. 1729 - 1747

Revista: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 14 Num: 11 Par: 0 Año: 2008

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