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Huan Wang, Shuguang Liu, Maolong Lv and Boyang Zhang    
Cooperative group formation control of manned/unmanned aircraft vehicles (MAV/UAVs) using a hierarchical framework can be more efficient and flexible than centralized control strategies. In this paper, a two-level hierarchical-interaction-based cooperati... ver más
Revista: Aerospace    Formato: Electrónico

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