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Development and Experimental Validation of an Adaptive Extended Kalman Filter for the Localization of Mobile Robots

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Jetto, L; Longhi, S; Venturini, G Pág. 219 - 229

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 2 Par: 0 Año: 1999

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