AVANZADA

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Redundant Robotic Chains on Riemannian Submersions

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Altafini, C. Pág. 335 - 339

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 20 Num: 2 Par: 0 Año: 2004

A Feedback Control Scheme for Reversing a Truck and Trailer Vehicle

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Altafini, C. Speranzon, A. Wahlberg, B. Pág. 915 - 921

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 17 Num: 6 Par: 0 Año: 2001

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