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Sheng Miao, Xiaoxiong Liu, Dazheng Wei and Changze Li    
A visual localization approach for dynamic objects based on hybrid semantic-geometry information is presented. Due to the interference of moving objects in the real environment, the traditional simultaneous localization and mapping (SLAM) system can be c... ver más
Revista: ISPRS International Journal of Geo-Information    Formato: Electrónico

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