AVANZADA

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The Kinematic Roadmap: A Motion Planning Based Global Approach for Inverse Kinematies of Redundant Robots

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Ahuactzin, J Manuel; Gupta, K Pág. 653 - 669

Revista: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION Formato: Impreso

Tabla de contenido: Vol: 15 Num: 4 Par: 0 Año: 1999

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