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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 20 Núm: 3 Par: 0 (2004) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Adaptive Tracking Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Based on the Virtual Decomposition Approach

Antonelli

G. Caccavale

F. Chiaverini

S.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 594 - 601

NÚMERO

Volumen: 20 Número: 3 Parte: 0 (2004)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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