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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 14 Núm: 1 Par: 0 (1998) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Singular Inverse Kinematic Problem for Robotic Manipulators: A Normal Form Approach

Tchò

n

K

Muszynski

R

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 93 - 104

NÚMERO

Volumen: 14 Número: 1 Parte: 0 (1998)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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