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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 19 Núm: 4 Par: 0 (2003) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

New Dimensionally Homogeneous Jacobian Matrix Formulation by Three End-Effector Points for Optimal Design of Parallel Manipulators

Kim

S.-G. Ryu

J.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 731 - 736

NÚMERO

Volumen: 19 Número: 4 Parte: 0 (2003)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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