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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 13 Núm: 5 Par: 0 (1997) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Removing Singularities of Resolved Motion Rate Control of Mechanisms, Including Self-Motion

O'

Neil

K A

Chen

Y-C

Seng

J

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 741 - 751

NÚMERO

Volumen: 13 Número: 5 Parte: 0 (1997)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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