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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 17 Núm: 5 Par: 0 (2001) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

A Redundancy-Based Iterative Approach for Avoiding Joint Limits: Application to Visual Servoing

Chaumette

F

Marchand

E

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 719 - 730

NÚMERO

Volumen: 17 Número: 5 Parte: 0 (2001)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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