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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 14 Núm: 4 Par: 0 (1998) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Desingularization of Nonredundant Serial Manipulator Trajectories Using Puiseux Series

Lloyd

J E

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 590 - 600

NÚMERO

Volumen: 14 Número: 4 Parte: 0 (1998)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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