REVISTA
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 18 Núm: 3 Par: 0 (2002) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Adaptive SP-D Control of a Robotic Manipulator in the Presence of Modeling Error in a Gravity Regressor Matrix: Theory and Experiment

Yazarel

H. Cheah

C. C. Liaw

H. C.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 373 - 378

NÚMERO

Volumen: 18 Número: 3 Parte: 0 (2002)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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