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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 20 Núm: 2 Par: 0 (2004) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Swing-Up and Stabilization of an Underactuated Manipulator Without State Feedback of Free Joint

Yabuno

H. Goto

K. Aoshima

N.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 359 - 364

NÚMERO

Volumen: 20 Número: 2 Parte: 0 (2004)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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