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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 18 Núm: 4 Par: 0 (2002) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

A Unified Geometric Approach to Modeling and Control of Constrained Mechanical Systems

Liu

G. Li

Z.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 574 - 587

NÚMERO

Volumen: 18 Número: 4 Parte: 0 (2002)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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