REVISTA
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 17 Núm: 4 Par: 0 (2001) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Kinematic Controllability for Decoupled Trajectory Planning in Underactuated Mechanical Systems

Bullo

F

Lynch

K M

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 402 - 412

NÚMERO

Volumen: 17 Número: 4 Parte: 0 (2001)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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