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Applied Sciences

Inicio / Applied Sciences / Vol: 12 Par: 3 (2022) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Multi-Robot Robust Motion Planning based on Model Predictive Priority Contouring Control with Double-Layer Corridors

Lingli Yu and Zhengjiu Wang

Resumen

This work is used for multi-robot autonomous systems.

Palabras claves

multi-robot system - robust motion planning - model predictive priority contouring control - double-layer corridor

Acceso

PÁGINAS

pp. 0 - 0

NÚMERO

Volumen: 12 Parte: 3 (2022)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL
TECNOLOGÍA

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DOI

https://doi.org/10.3390/app12031682

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