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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 19 Núm: 1 Par: 0 (2003) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Polyhedral Contact Formation Modeling and Identification for Autonomous Compliant Motion

Lefebvre

T. Bruyninckx

H. De Schutter

J.

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 26 - 41

NÚMERO

Volumen: 19 Número: 1 Parte: 0 (2003)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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