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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 13 Núm: 3 Par: 0 (1997) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Singularity-Robust Task-Priority Redundancy Resolution for Real-Time Kinematic Control of Robot Manipulators

Chiaverini

S

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 398 - 410

NÚMERO

Volumen: 13 Número: 3 Parte: 0 (1997)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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