Resumen
En este artículo, se emplea análisis de la respuesta en frecuencia con el fin de establecer los parámetros y ecuaciones de sintonización de controladores PI (Proporcional, Integral) y PID (Proporcional, Integral y Derivativo) para sistemas de primer orden. Las ecuaciones de sintonización se obtuvieron mediante las comparaciones de los sistemas reales en lazo cerrado con los deseados, tomando como referencia tiempo de asentamiento y sobreimpulso. Para la verificación de los controladores ajustados, se compararon los resultados obtenidos con los reportados por otros autores usando métodos, tales como la técnica de ubicación de polos, el criterio de Åström-PI, IMC (Internal Model Control) y el algoritmo de Optimización por Enjambre de Partículas o PSO (Particle Swarm Optimization). Las verificaciones resultaron satisfactorias, consiguiéndose menores tiempos de asentamiento y sobreimpulsos también menores, en comparación con los métodos mencionados anteriormente.