Resumen
O artigo aborda refl exões desenvolvidas sobre a Assistência Social como Política Pública inserida no Tripé da Seguridade Social no Brasil e na ampliação dos direitos sociais. Discute os critérios para defi nição de grupos sociais como público alvo prioritário, a partir da confi guração de territórios de pobreza; problematiza os critérios utilizados para adoção da territorialização da Política de Assistência Social, tendo em vista a diversidade étnica, social e territorial brasileira.Palavras-chave: Pobreza, território, Política Nacional de Assistência Social.