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IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

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Inicio / IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION / Vol: 14 Núm: 5 Par: 0 (1998) / Artículo

ARTÍCULO

TITULO

Live-Constraint-Based Control for Contact Transitions

Sarkar

N

Yun

X

Ellis

R

Resumen

No disponible

PÁGINAS

pp. 743 - 754

NÚMERO

Volumen: 14 Número: 5 Parte: 0 (1998)

MATERIAS

INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL

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