Revistas
Artículos
Publicaciones
Documentos
REVISTA
Ingeniería
TODAS
Redirigiendo al acceso original de articulo en
23
segundos...
Inicio
/
Ingeniería
/
Vol: 21 Núm: 2 Par: 0 (1952)
/
Artículo
ARTÍCULO
TITULO
Local and Global Path Generation for Autonomous Vehicles Using Splines
Randerson Lemos
Olmer Garcia
Janito Vaqueiro Ferreira
Resumen
Abstract AuthorsDownloadsReferencesHow to Cite
Palabras claves
path planning
-
spline
-
curve space(en_US)
Acceso
PÁGINAS
pp. 188 - 200
NÚMERO
Volumen: 21 Número: 2 Parte: 0 (1952)
MATERIAS
INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL
REVISTAS SIMILARES
Water
Revista Brasileira de Estudos Urbanos e Regionais
Revista de urbanismo
Artículos similares
El Mapocho Talagantino: proyectos de ayer y necesidades de hoy The Mapocho river in Talagante: yesterday projects and new necessities
Acceso
Maria Isabel Pavez Reyes, Diego Ignacio Vallejos Oberg
Pág. Pág. 75 - 91
El objetivo de este escrito es dar cuenta de la situación general del borde del río Mapocho en su paso por Talagante, tanto desde los proyectos habidos, como desde la realidad actual en el marco de un nuevo objetivo de desarrollo local asociado al turism...
ver más
Revista:
Revista de urbanismo
Evolución del urbanismo y de la disposición territorial del poblamiento en un municipio coruñés de interior: caso de Santa Comba (Galicia, España) Evolution of urban and territorial layout of the settlement in a municipality indoor Coruña: the case of Santa Comba (Galicia, Spain).
Acceso
José Balsa Barreiro
Pág. Pág. 76 - 118
El siglo XX ha sido un período en el que demográficamente se han producido dos grandes fenómenos a escala global: la explosión demográfica y un incremento exponencial de los índices de población urbana. En el caso particular de Galicia (noroeste de Españ...
ver más
Revista:
Revista de urbanismo
¿Qué debe hacer el gobierno local ante los grandes emprendimientos en el comercio minorista?
Acceso
José Luis Coraggio, Ruben Cesar
Pág. 25
A raíz de la situación planteada por la solicitud de la empresa Carrefour de instalar un segundo supermercado en la ciudad de Porto Alegre, se suscitó una polémica a la cual este artículo pretende aportar datos de la experiencia argentina de penetración ...
ver más
Revista:
Revista Brasileira de Estudos Urbanos e Regionais
Functional Method for Analyzing Open-Space Ratios around Individual Buildings and Its Implementation with GIS
Acceso
Kayo Okabe and Atsuyuki Okabe
An open-space ratio is often used as a first basic metric to examine the distribution of open space in urbanized areas. Originally, the open-space ratio was defined as the ratio of the area of open space (unbuilt area) to the area of its building site. I...
ver más
Revista:
ISPRS International Journal of Geo-Information
ConvTEBiLSTM: A Neural Network Fusing Local and Global Trajectory Features for Field-Road Mode Classification
Acceso
Cunxiang Bian, Jinqiang Bai, Guanghe Cheng, Fengqi Hao and Xiyuan Zhao
Field-road mode classification (FRMC) that identifies ?in-field? and ?on-road? categories for Global Navigation Satellite System (GNSS) trajectory points of agricultural machinery containing geographic information is essential for effective crop improvem...
ver más
Revista:
ISPRS International Journal of Geo-Information
Revistas destacadas
Infrastructures
Informed Infraestructure
BiT
Revista de la Construcción
Ver todas las revistas