Resumen
Este escrito es producto de los avances del proyecto denominado ?Diseño de un simulador para clases de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros?, proyecto de investigación de innovación policial que pertenece a la línea de desarrollo tecnológico e innovación. El grupo se encuentra registrado en Colciencias con el código COL 0061592. Mediante el presente artículo se muestra el desarrollo de un sistema capaz de reconocer los pasos básicos de un equino en un ambiente natural. Este desarrollo se encuentra orientado a la inteligencia artificial, donde, usando la capacidad de procesamiento de una computadora, se implementan algoritmos referentes al tratamiento y reconocimiento de las señales de los movimientos del equino captadas por sensores inerciales. Para este proceso se usa la herramienta matemática ?transformada rápida de Fourier? y redes neuronales artificiales en el componente de software; la implementación electrónica incluye el uso del módulo Enpic14® y protocolo Zig-Bee para comunicar el dispositivo portable ubicado sobre el equino con la computadora. El resultado es un sistema de reconocimiento de pasos equinos básicos para la identificación y caracterización de los semovientes dispuestos en las prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros ?Alfonso López Pumarejo, ESCAR?. Este trabajo ha sido desarrollado por el grupo de investigación en software y tecnologías de Facatativá ?GISTFA? de la Universidad de Cundinamarca en asociación con el grupo de investigación de la Escuela Nacional de Carabineros ?Alfonso López Pumarejo?. Palabras clave: Reconocimiento de pasos equinos; sensores inerciales; transformación rápida de Fourier; redes neuronales artificiales; protocolo de comunicación Zig-Bee. Abstract Through this article the development of a system capable of recognizing the basic steps of a horse in a natural environment is shown. This development is focused on artificial intelligence, where using the processing of a PC, reference algorithms are implemented to treatment and recognition of signs of equine movements captured by inertial sensors. This process is used Fast Fourier transform and artificial neural networks in the software component, the electronic implementation includes the use of the board Enpic14® and Zig-Bee protocol for communicating portable device located on the horses and the computer. The result is a recognition system equine basic steps for identification and characterization of livestock ready for target practice mounted at the National School of Carabineros "ESCAR". This work is developed by the research group in software and Facatativá "GISTFA" technologies University of Cundinamarca in partnership with the research group of the National School of Carabineros "Alfonso López" ESCAR-DINAENro.COL0061592 under the research project "Design of a simulator for shooting lessons mounted police national school" Alfonso López", national police approved in 2014.Key words: recognition of equine steps; inertial sensors, Fast Fourier Transform; artificial neural networks; communication protocol Zig-Bee. ResumoAtravés deste artigo, o desenvolvimento de um sistema capaz de reconhecer as etapas básicas de um cavalo num ambiente natural é mostrado. Este desenvolvimento está focada em inteligência artificial, onde utilizando o poder de processamento de um PC, os algoritmos de referência são implementadas para o tratamento e reconhecimento de sinais de movimentos eqüinos captadas por sensores inerciais. Este processo é usado transformada de Fourier rápida e redes neurais artificiais no componente de software, a implementação eletrônico inclui o uso de enpic14 modulo e protocolo Zig-Bee para comunicar dispositivo móvel localizado nos cavalos e o computador. O resultado é um sistema de reconhecimento de passos básicos de eqüinos para a identificação e caracterização de gado pronto para a prática de alvo montado na Escola Nacional de Carabineros "Escar". Este trabalho é desenvolvido pelo grupo de pesquisa em software e Facatativa "GISTFA" tecnologias Universidade de Cundinamarca, em parceria com o grupo da Escola Nacional de Carabineros "Alfonso López" Escar-Dinae Nro.COL0061592 em pesquisa âmbito do projecto de investigação "Concepção de um simulador para aulas de tiro polícia Montada Escola Nacional" Alfonso López, "polícia nacional aprovado em 2014.Palavras-chave: reconhecimento das etapas eqüinos, sensores inerciais, Fast Fourier Transform; redes neurais artificiais; protocolo de comunicação Zig-Bee