Resumen
Este artículo describe un ejemplo de aplicación de un robot móvil autónomo desarrollado con el fin único de realizar la tarea de seguir una trayectoria definida por una línea graficada en el suelo. El detalle de construcción y programación está basado en un análisis previo logrado bajo el entorno de desarrollo gráfico de Nxt-G2.0, considerando para ello el tiempo consumido en el recorrido, la precisión lograda al seguir la trayectoria y la capacidad de actuar autónomamente.