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Vol: 10 Par: 17 (2020)
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Artículo
ARTÍCULO
TITULO
Research for Nonlinear Model Predictive Controls to Laterally Control Unmanned Vehicle Trajectory Tracking
Kegang Zhao
Chengxia Wang
Guoquan Xiao
Haolin Li
Jie Ye and Yanwei Liu
Resumen
This work is used for the unmanned driving of vehicles and other devices.
Palabras claves
trajectory tracking
-
nonlinear model predictive controls
-
collocation method
-
real-time
Acceso
PÁGINAS
pp. 0 - 0
NÚMERO
Volumen: 10 Parte: 17 (2020)
MATERIAS
INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL
TECNOLOGÍA
DOI
https://doi.org/10.3390/app10176034
Revistas destacadas
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