Revistas
Artículos
Publicaciones
Documentos
REVISTA
Applied Sciences
TODAS
Redirigiendo al acceso original de articulo en
22
segundos...
Inicio
/
Applied Sciences
/
Vol: 9 Par: 7 (2019)
/
Artículo
ARTÍCULO
TITULO
Path Tracking of Mining Vehicles Based on Nonlinear Model Predictive Control
Guoxing Bai
Li Liu
Yu Meng
Weidong Luo
Qing Gu and Baoquan Ma
Resumen
This work is used for unmanned mining vehicles or articulated mobile robots.
Palabras claves
mining vehicle
-
articulated vehicle
-
path tracking
-
nonlinear model predictive control
-
nonlinear control systems
Acceso
PÁGINAS
pp. 0 - 0
NÚMERO
Volumen: 9 Parte: 7 (2019)
MATERIAS
INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN CIVIL
TECNOLOGÍA
DOI
https://doi.org/10.3390/app9071372
Revistas destacadas
Infrastructures
Informed Infraestructure
BiT
Revista de la Construcción
Ver todas las revistas